2025年3月27日，北京，在全球汽车产业向智能化转型的关键节点，理想汽车（NASDAQ: LI）今日宣布开源其自主研发的整车操作系统Halo OS，以革命性的技术架构向行业巨头AUTOSAR发起挑战。作为全球首个开源整车OS的车企，理想汽车的这一决策不仅标志着中国车企在核心软件领域的突破，更掀开了智能汽车操作系统开源生态建设的新篇章。
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技术自信与行业使命的双重宣言
作为理想汽车制造商创始人、董事长兼首席执行官的李想，今日在北京举行的论坛开幕式演讲中首次披露了Halo OS的技术路线图，并表示理想汽车是全球首家开源整车操作系统的汽车制造商。根据《中国电动汽车百人会》看到的演讲稿，李想表示：”我们愿意推动整车操作系统的开源，以实现性能的新高度。”
李想这位连续创业者以标志性的技术极客风格，通过实时演示展现了Halo OS的核心优势：在120km/h时速下，AEB制动距离较AUTOSAR缩短7米；多控制器协同将”感知-决策-执行”周期压缩至8.2ms（AUTOSAR平均42ms）；基于硬件级安全芯片的国密算法，使系统安全等级达到ASIL-D+。
“开源不是目的，而是构建智能汽车技术共同体的手段。”李想在演讲中强调，理想汽车自2021年启动OS研发以来，已构建起”三横三纵”技术矩阵：横向覆盖智能驾驶、整车控制、智能座舱）三大领域；纵向打通芯片适配层、中间件、应用开发框架三级架构。截至2024年底，Halo OS已完成8代迭代，在理想L9 Max车型上实现200万行代码的量产验证。
李想称，这将为全球开发者提供新的技术平台和开发工具，同时也体现了理想汽车对自身技术的信心。据李想介绍，理想汽车自2021年开始自主研发汽车操作系统，已投入200人研发团队及超过10亿元人民币的研发费用。
他表示，此举源于2020年全球芯片短缺引发的供应链危机，以及闭源操作系统对芯片适配验证带来的挑战。他透露，理想汽车已完成Halo OS的架构设计，并于2024年实现首个量产版本落地。与目前大量传统车企使用的闭源AUTOSAR操作系统相比，Halo OS在核心性能、安全性、性价比、适配性和灵活性方面均处于领先地位。
AUTOSAR是2003年由汽车制造商、供应商和软件行业企业组成的全球开发联盟，旨在为汽车电子控制单元（ECU）创建标准化软件架构。
重构汽车软件架构的底层逻辑
跨域融合架构
突破传统分布式ECU架构，Halo OS采用”中央计算单元+区域控制器”的集中式架构，通过自研的Hypervisor虚拟化技术，实现不同功能域（动力/底盘/智驾/座舱）的算力共享。数据显示，该架构使CPU利用率提升65%，线束成本降低40%，OTA升级速度提升8倍。
确定性实时计算
创新的时间触发机制（Time-Triggered Mechanism）结合动态优先级调度算法，确保关键任务（如制动控制）的最坏情况执行时间（WCET）稳定在1ms以内。对比测试显示，Halo OS的任务调度抖动（Jitter）仅为AUTOSAR的1/5，达到工业级实时性标准。
安全可信体系
构建”硬件安全芯片+国密算法+安全容器”的三级防护体系：基于紫光国微THD89芯片的硬件安全模块（HSM），支持SM2/SM3/SM4全栈国密算法；安全容器技术实现不同安全等级应用的隔离，通过中国信息安全测评中心（CNITSEC）的EAL4+认证。
开源生态下的价值重构
针对2020年芯片危机暴露的适配难题，Halo OS开发了标准化芯片适配框架（CAF）。数据显示，新芯片适配周期从行业平均180天缩短至28天，适配成本降低75%。目前已完成高通SA8295P、地平线征程6、黑芝麻A2000等8大主流芯片平台的适配认证。
通过开源核心组件（含120万行代码的基础框架、58个标准化API接口、32个参考设计模型），开发者可节省60%的基础开发工作量。据测算，单车型OS开发成本从行业平均3.2亿元降至1.1亿元，全行业每年可减少重复研发投入150-200亿元。
该系统支持多种高性能加密算法，性能达到主流方案的4-8倍。与传统方案相比，Halo OS的AI算力虚拟化性能损耗降低80%，传感器设备接入延迟减少90%，存储资源占用降低30%。
李想表示，相较于闭源系统下新芯片3-6个月的适配周期，该系统可在四周内完成芯片适配验证。同时，他还提及Halo OS的降本潜力，称该系统每年可为企业节省数百亿元材料成本，最终让消费者受益于购车成本的降低。
中国智能汽车OS的”双子星”时代
值得注意的是，理想汽车的本土同行蔚来已于2023年9月发布自主研发的汽车操作系统，这是中国首个智能电动汽车操作系统。
蔚来将其操作系统命名为SkyOS，称其为全领域操作系统，覆盖整车控制、智能驾驶、座舱、移动互联网等多个领域。
理想Halo OS与蔚来SkyOS的差异化
蔚来表示，其第一代整车平台NT 1.0实现了SkyOS部分中间件的量产，第二代NT 2.0平台实现了轻量化、高可靠、高实时操作系统SkyOS-L的量产。
“两者代表了中国智能汽车OS的不同路径。”行业分析师指出，理想的全栈开源更侧重供应链协同，蔚来的全域整合聚焦用户体验，共同推动中国车企在软件定义汽车（SDV）时代的话语权提升。
写在最后
“这是汽车产业的”安卓时刻”。”博世中国CTO表示，开源OS将加速创新扩散：预计到2028年，基于Halo OS的衍生系统将覆盖30%的中国智能汽车市场，催生超过500家专注汽车软件的初创企业。
Halo OS的开源不仅是技术事件，更是智能汽车产业范式的变革。当传统车企仍在AUTOSAR的闭源体系中蹒跚前行，中国车企正通过自主创新开辟新赛道。这场由理想汽车发起的”开源革命”，或将重塑全球汽车软件产业格局，为中国在智能汽车时代的引领地位奠定基础。正如李想在论坛尾声所言：“我们不是在开发一个操作系统，而是在构建智能汽车的数字生命体。”
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